西门子V90伺服变频器6SL3210-5FE10-8UA0 0.75kw 400V 现货

西门子V90伺服变频器6SL3210-5FE10-8UA0 0.75kw 400V 现货

系列概述Outine

SINAMICS V90伺服驱动

SINAMICS V90根据不同的应用分为两个版本:

1.脉冲序列版木(集成了脉冲,模拟量, USS/MODBUS )

2. PRCFINET通讯版本

SINAMICS V90脉冲版本可以实现内部定位抉功能,同寸具有脉冲位置控制,速度控制,カ矩控制模式。

SINAMICS V90 PN版木集成了PROFINET 接口,可以通辻PROFldrive协议上位控制器进行通讯。

伺服性能优异

。先进的一键代化目劫実肘伉化功能使役畜荻得更高的动恣性能

。自劫抑制机械偕振频率

。1 MHz的高速脉冲输入

。支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

。与控制J系総的逢接快捷筒単

。西门子一站式提供所有组件

。快速的伺服优化和机械优化

。简単易用的SINAMITCS V-ASSISTANT调试エ具

。通用SD卡参数复制

。集成了PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

低成本

。集成多种模式: 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序歩或Modbus )、速度控制和扭矩控制

。集成内部设定值位置控制功能

。全功率驱动内置制动电阻

集成抱闸继电器( 400V型) , *外部继电器

运行可靠

。高品质的电机轴承

。电机防护等级1P 65.轴端标配油封

特性描述

V90-伺服驱动器

电源 200...240V1AC/3AC

订货号 脉冲序列:6SL3210-5F

PROFINET:6SL3210-5F B10-1UA0

B10-1UF0 B10-2UA0

B10-2UF0 B10-4UA1

B10-4UF1 B10-8UA0

B10-8UF0 B11-0UA1

B11-0UF1 B11-5UA0

B11-5UF0 B12-0UA0

B12-0UF0

*大电机功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2

额定输入电流(A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

额定输入电流(A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8

电源 电压 1/3AC200V...240V(–15%/+10%) 3AC200V...240V(–15%/+10%)

频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)

容量(kVA)(1AC) 0.5 0.7 1.2 2 - - -

容量(kVA)(3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6

冷却 自冷却 风扇冷却

外形尺寸 FSA* FSB FSC FSD

几何尺寸WxHxD(mm) 45x170x170* 55x170x170 80x170x195 95x170x195

重量，约(kg) 1.07 1.2 1.94 2.49

电源 380...480V3AC

订货号 脉冲序列:6SL3210-5F

PROFINET:6SL3210-5F E10-4UA0

E10-4UF0 E10-8UA0

E10-8UF0 E11-0UA0

E11-0UF0 E11-5UA0

E11-5UF0 E12-0UA0

E12-0UF0 E13-5UA0

E13-5UF0 E15-0UA0

E15-0UF0 E17-0UA0

E17-0UF0

*大电机功率(kW) 0.4 0.75 1 1.75 2.5 3.5 5 7

额定输入电流(A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2

额定输入电流(A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6

电源 电压 3AC380V...480V(-15%/+10%)

频率 50Hz/60Hz,(–10%/+10%)

容量(kVA) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9

冷却 自冷却 风扇冷却

外形尺寸 FSAA FSA FSB FSC

几何尺寸WxHxD(mm) 60x180x200 80x180x200 100x180x220 140x260x240

重量，约(kg) 1.45 2.09 2.73 5.95

控制电源 电压** 24VDC(–15%/+20%)

电流*** 1.6A(无抱闸)

3.6A(带抱闸)

电网 TN,TT,IT

过载能力 300%x额定电流，每10s可持续300ms

控制系统 伺服控制

制动电阻 集成

环境温度 运行 0℃至45℃:无降容,45℃至55℃:降容使用

存储 -40℃～+70℃

环境湿度 运行 <(无凝露)

存储 (无凝露)

防污等级 2

抗振性 运行 抗冲击 ll类运行区

峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms

冲击次数:3个方向，每个方向6次

冲击持续时间:1s

抗振性 ll类运行区

10Hz至58Hz:0.075mm振幅

58Hz至200Hz:1g加速度

产品包装 抗振性 2Hz至9Hz:3.5mm振幅

9Hz至200Hz:1g加速度

循环次数:每个方向10次

扫频速率:1个倍频程/分钟

防护等级 IP20

安装海拔 ≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)

认证 CE,KC,EAC,cULus,C-tick

接口

版本 SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI) SINAMICSV90PROFINET(PN)

USB MiniUSB MiniUSB

脉冲输入 双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道 -

脉冲编码器输出 5V差分信号,A,B,Z相 -

数字量输入/输出 10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN 4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP

模拟量输入/输出 2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位

2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位 -

通讯 USS/ModbusRTU(RS485) PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口)

SD卡槽 标准SD卡，用于V90400V驱动,

微型SD卡，用于V90200V驱动 标准SD卡，用于V90400V驱动,

微型SD卡，用于V90200V驱动

安全功能 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2 安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2

控制模式

控制模式 ●外部脉冲位置控制(PTI)

●内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合或Modbus/USS选择设定值

●速度控制(S)

●扭矩控制(T)

●复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间切换

●JOG控制，通过BOP进行Jog ●速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC

S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯

速度控制 速度输入 外部模拟量输入或内部速度设定值 PROFINET或内部速度设定值

扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 PROFINET或参数设置

外部脉冲位置控制 *大输入脉冲频率 ●1MHz（5V高速差分信号）

●200kHz（24V单端信号） -

电子齿轮比 电子齿轮比(A/B),A:1-65535,

B:1-65535,1/50 -

扭矩限制 外部模拟量输入或参数设置 -

扭矩控制 扭矩输入 外部模拟量输入或内部扭矩设定值 -

速度限制 防止**出速度极限，

使用模拟量输入参数设置 参数设置

控制特性

实时自动优化 *用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）

谐振抑制 抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动

一键优化 在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令

确定机械负载惯量和机械特性曲线

增益切换及PI/P控制切换 通过外部信号或内部运行状态切换增益或从PI（比例/积分）控制切换到P（比例）控制 -

扭矩限制 通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度 从内部限制电机扭矩

运行到固定挡块 - 可用于在*扭矩下将轴移动至固定挡块而无任何信号故障

DI/DO设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出

外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻

测量机械 通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性

参数复制及固件升级 标准SD卡，用于V90400V驱动；微型SD卡，用于V90200V驱动

支持的*大容量为32GB

安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd，类别3（通过SINAMICSV90的端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe）

基本型操作面板(BOP) 内置、6位/7段显示屏、5个按键

PC调试工具 SINAMICSV90**的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时，可采用TIAPortalV14。

*SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A（FSA）。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B（FSB）。

**当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时，直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%，以满足抱闸所需电压。

***SINAMICSV90PROFINET驱动要求*大电流为1.5A（不带抱闸）或3.5A（带抱闸）的直流24V电源。