6SL3210-1KE21-3UP1西门子标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20%

6SL3210-1KE21-3UP1西门子标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20%

G120C控制单元6SL3210-1KE21-3UP1功率模块

参数
参数 参数 说明 说明 出厂设置
p9659 安全功能的强制潜在故障检查定时器 8 h
r9660 SI 潜在故障检查剩余时间 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 状态（处理器 1 + 处理器 2） -
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 141
5.10.4 通过功率模块端子设置 通过功率模块端子设置 STO
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
操作步骤
障检查
(Teststop)。
6. 选择“F-DI / F-DO / PROFIsafe”。
7. 设置功率模块上端子的差异时间（一致性监控）。
该设置不仅适用于功率模块端子，也适用于控制单元上用于选择 STO 的故障安全数字量输入。
设置故障安全数字量输入的滤波器 (页 138)
用于功率模块上端子的“F-DI 输入滤波器”没有意义。
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
142 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已完成“通过功率模块端子的 STO”功能的设置。
❒
参数 参数 描述 描述
p9601.7 驱动集成功能使能 驱动集成功能使能（出厂设置：0）
1 信号：通过功率模块端子的 STO 已使能
p9650 F-DI 切换信号差异时间（出厂设置：500 ms）
p9661 通过功率模块端子的 通过功率模块端子的 STO 强制潜在故障检查时间（出厂设置：8 h）
r9662 通过功率模块端子的 通过功率模块端子的 STO 强制潜在故障检查剩余时间 强制潜在故障检查剩余时间
r9773.30 SI 状态 状态

G120C控制单元6SL3210-1KE21-3UP1功率模块G120C控制单元6SL3210-1KE21-3UP1功率模块

伺服电机
1 信号：需进行“通过功率模块端子的 STO”功能的强制潜在故障检查
(Teststop)。
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 143
5.10.5 设置 设置 SS1 的延迟时间 的延迟时间
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
操作步骤
延迟时间需要大于 OFF3 斜降时间。
❒
参数 参数 描述 描述
p9652 Safe S* 延迟时间 延迟时间
设置安全功能 “Safe S*”(SS1) 的脉冲封锁延迟时间，以 OFF3 斜降时间减
速制动。
p1135 OFF3 斜降时间 斜降时间
描述：无转速监控的 描述：无转速监控的 SS1

图 5-2 无转速监控的 SS1
选择 SS1 时，变频器会使电机以 OFF3 斜降时间减速制动。
延迟时间届满后，变频器会通过 STO 功能安全封锁电机转矩，不管当前转速如何。
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
144 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.10.6 使能 使能 SBC
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
操作步骤
设置“[1] SBC 使能”。
❒
参数 参数 描述 描述
p9602 使能 使能 SBC
0：禁用 SBC
1：使能 SBC
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 145
5.10.7 结束调试
概述
必须结束安全功能的调试并备份所作的设置。
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
功能说明
操作步骤
1. 点击按钮“Exit Safety commissioning”。
2. 保存设置（Copy RAM to ROM）。
3. 断开在线连接。
4. 点击按钮“从设备（软件）加载”。
5. 保存项目。
6. 切断变频器的电源。
7. 等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。
8. 重新接通变频器的电源。
设置现在起生效。
❒
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
146 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
参数
参数 参数 说明 说明 出厂设置
p0010 驱动调试参数筛选 1
p0971 保存参数 0
p9700 SI 复制功能 0000 hex
p9701 确认 SI 数据修改 0000 hex

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

本公司出售产品保*，

PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备**级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作
p0010 驱动调试参数筛选 1
p0971 保存参数 0
p9700 SI 复制功能 0000 hex
p9701 确认 SI 数据修改 0000 hex
概述
一个 DI 同时与一个安全功能和一个“标准”功能互联可能会导致电机工作异常。
如果是通过故障安全数字量输入控制变频器中的安全功能，则必须检查这些数字量是否部分与
“标准”功能互联。
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 147
功能说明
操作步骤
1. 选中数字量输入的对话框。
2. 断开所有用作 F-DI 的数字量输入的互联：
3. 使用了指令数据组切换（CDS）时，必须删除所有 CDS 中数字量输入的互联。
CDS 切换的说明参见操作说明。
您已确保故障安全数字量输入只控制变频器中的安全功能。
❒
检查故障安全数字量输出的反馈输入的互联
互联带“标准”功能的反馈输入可导致变频器工作异常。
前提条件
• 使用了变频器的故障安全数字量输出。
• 使用测试模式 2 或测试模式 3，此时变频器通过一个数字量输入检测所连接执行器的状态。
您必须检查该数字量输入是否连接了“标准”功能。
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
148 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
操作步骤
图 5-3 断开 CU250S-2 上反馈输入 DI 6 的互联
1. 选择数字量输入。
2. 断开用作 F-DO 反馈输入的数字量输入的互联：
– SINAMICS G120，配备控制单元 CU250S-2：数字量输入 DI 6（见图）。
– SINAMICS G120D：数字量输入 DI 5。
3. 如果使用多个指令数据组切换（CDS），则应断开所有 CDS 的反馈输入互联。
您已关闭了变频器内“标准”功能的故障安全数字量输出的反馈输入。
❒
调试
5.10 设置基本功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 149
5.11 设置扩展安全功能
扩展安全功能设置一览
按如下步骤设置所有的扩展安全功能：
1. 确定所有安全功能的初始设置。
缺省设置 (页 150)。
2. 如有必要，连接故障安全数字量输入和输出：
– 设置故障安全数字量输入 (页 156)
– 设置故障安全数字量输出 (页 162)
3. 根据实际应用来调整所使用的安全功能：
– 设置 SS1 (页 168)
– 设置 SLS (页 174)
– 设置 SSM (页 179)
– 设置 SDI (页 182)
4. 结束调试。
在线调试的结束步骤 (页 186)
5.11.1 缺省设置
5.11.1.1 使能安全功能
变频器中大多数安全功能只能同时使能。
如果不想使用已使能的安全功能，必须将选择该功能的信号持续设为 1 信号：
• 通过 PROFIsafe 控制时：
在上级控制器中将控制字 1 中的相应位设为 1。
PROFIsafe 报文 (页 51).
• 通过故障安全数字量输入控制时：
在变频器中将相应的信号设为“始终不选”。
将安全功能与故障安全数字量输入互联在一起 (页 156)
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
调试

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

QT16*AQ02AQ04AT04SB AE01SB AQODR16,

2016年底PPP入库项目有垃圾处理项目404个，新思界产业研究员预计，未来五年，行业将更的PPP，PPP业务将从目前的各类垃圾处理处置设施建设向道路清扫保洁、垃圾收运等铺开。 目前危废市场集中度较低，CR10 仅为 6%，在新一轮环保督查及环保税下，处置及要求，叠加未来审批更严，因而小喇叭判断实力弱的小企业将更难资质。由于农村地区人口密度低， 根据新的十三五生活垃圾规划，到2020年新建成垃圾无害化处理能力49万吨/日，生活垃圾焚烧能力占无害化处理比重**过50%。

1. 选择“控制方式/安全功能”。
2. 使能安全功能 STO … SSM。
任何情况下都必须设置这些使能，即使只要使用 SDI 功能。
3. 要使用 SDI，就要使能 SDI。
您已使能了变频器中的安全功能。
❒
参数 参数 描述 描述
p9501 安全功能使能
.00 1 信号：使能扩展安全功能（无 SDI）
.17 1 信号：使能 SDI
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 151
5.11.1.2 设置强制潜在故障检查 设置强制潜在故障检查 (Teststop)
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
操作步骤
1. 选择“强制潜在故障检查”：
2. 该信号用于启动强制潜在故障检查 (Teststop) 并将监控的剩余时间复位为值 ④ 。将该信号和
一个数字量输入或现场总线的控制字的位互联在一起。
3. 出现该信号时必须尽快进行强制潜在故障检查 (Teststop)。将该信号和您选中的一个数字量输
出或现场总线的状态位连在一起。
4. 到下一次强制潜在故障检查 (Teststop) 的时间。
5. 将该监控时间设为值（9000 个小时）。因此可以关闭对基本安全功能强制潜在故障检查
的监控。
该监控在使用扩展安全功能时*使用，因为扩展安全功能的检查项包含了基本安全功能的
检查项。
6. *进行任何设置。
您已设置了扩展安全功能的强制潜在故障检查 (Teststop)。
❒
描述
扩展安全功能的强制潜在故障检查 (Teststop) 是变频器的定期自检，在自检中变频器会检查
用于监控转速和封锁转矩的控制回路能否正常工作。
变频器通过一个定时功能块监控是否定期执行强制潜在故障检查。
您必须选择一个信号用于启动强制潜在故障检查。设置故障安全数字量输入
5.11.2.1 将安全功能与故障安全数字量输入互联在一起
前提条件
• 进入 Startdrive 在线模式。
• 您选择了“扩展安全功能，由板载端子控制”。
操作步骤
1. 选择“控制方式/安全功能”。
2. 点击按钮“F-DI 分配”
3. 不需要使用一项安全功能时，将对应的 “F-DI 选择” 设为 “[255] 始终不选”。
4. 将故障安全数字量输入和对应的安全功能互联在一起。
5. 如果一项安全功能应始终保持状态，则将对应的 “F-DI 选择” 设为 “[0] 始终选择”。
6. 关闭对话框。
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
156 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已为某安全功能了故障安全数字量输入。
❒
参数 参数 描述 描述
p10022 STO 输入端子（出厂设置：0） 0：始终选择
1:F-DI 0
2:F-DI 1

G120C控制单元6SL3210-1KE21-3UP1功率模块G120C控制单元6SL3210-1KE21-3UP1

功率模块

伺服电机

3:F-DI 2
255:始终不选
p10023 SS1 输入端子（出厂设置：0）
p10026 SLS 输入端子（出厂设置：0）
p10030 SDI+ 输入端子（出厂设置：0）
p10031 SDI 输入端子（出厂设置：0）
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 157
5.11.2.2 设置故障安全数字量输入的滤波器
前提条件
• 进入 Startdrive 在线模式。
• 您选择了以下两个设置之一：
– 扩展安全功能，由板载端子控制
– 扩展安全功能，由 PROFIsafe 和板载端子控制
操作步骤

1. 选择“F-DI / F-DO / PROFIsafe”。
2. 差异时间（一致性监控）允许不同时发生故障安全数字量输入上的信号更改。
3. 输入滤波器能暂时抑制信号更改。
您已设置了故障安全数字量输入的滤波器。