6SL3210-1PE12-3AL1西门子功率模块 PM240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器

6SL3210-1PE12-3AL1西门子功率模块 PM240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式制动斩波器

1、PROFINET 通讯功能概述

SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数 据交换和变频器参数访问。

周期过程数据交换—PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程 数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等 过程数据。

变频器参数访问—提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口，有两 种方式能够访问变频器的参数：

1. 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道 的长度固定为 4 个字。

2. 非周期通讯：PROFINET IO 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录 区，每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍 S7-1500 与 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信，

以组态标准报文 1 为例介绍通过 S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态和电机实际转速。

2.3 硬件组态

创建 S7-1500 项目，打开 TIA PORTAL 软件：

1）选择创建新项目；

2）输入项目名称；

3）点击“创建”按钮。

图 2-1 创建 S7-1500 项目

添加 S7-1516-3PN/DP，创建项目：

1）打开项目视图，点击"添加新设备"，弹出添加新设备对话框；

2）设备树中选择 S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0；

3）选择 CPU 版本号；

4）点击“添加”按钮。

图 2-2 添加 S7-1500 CPU1516-3PN/DP

添加 G120 站：

1）点击设备和网络进入网络视图页面；

2）将硬件目录中“其它现场设备 -> PROFINET IO -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处；

3）点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”， 完成与 IO 控制器网络连接。

图 2-3 添加 G120 从站

组态 S7-1500 的 Device Name 和分配 IP 地址：

1）点击 CPU1516-3PN/DP，设置其 Device Name 为“plc1500”；

2）分配 IP 地址

图 2-4 设置 CPU1516-3PN/DP 的 Device Name 和分配 IP 地址

组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址：

1）点击 G120，设置其 Device Name 为“g120pn”；

2）分配 IP 地址。

图 2-5 设置 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址

完成上面的操作后，硬件组态中 S7-1500 和 G120 的 IP 地址和 Device Name 就已经设置好了。现在组态 G120 的报文：

1）将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图 的插槽中，系统自动分配了输入输出，本示例中分配的输入地址 IW0、IW2，输出 QW0、QW2；

2）编译项目。