6ES7131-4RD02-0AB0西门子ET 200S：4DI 24V DC NAMUR， 15mm 结构宽度

6ES7131-4RD02-0AB0西门子ET 200S：4DI 24V DC NAMUR， 15mm 结构宽度

1.PROFIBUSDP系统之一：带DP口的主/从系统带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。
过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。
F建立S7-300PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”F在PROFIBUS总线上添加ET-200从站：主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。
例如，如果过程映像可利用的空间(没有被信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。数据块也可以用来存储DP信号。好在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。
2．PROFIBUSDP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时，必须设定操模式。（OperatingMode）CP342-5DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．CP342-5的数据总是连续地传输。
DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUSCP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（**）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP**缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。DP-SEND（发送块）和DP-RECV（**块）结构DP-RECV（**块）各端子参数的类型及功能DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能3.PROFIBUSDP系统之三：带智能从站的DP系统。
智能从站的主要特点是：DP主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的CPU。S7-300PLC通讯接口简介SIMATICS7-300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统。
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。----用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。
----CPU支持下列通讯类型：过程通讯通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。数据通讯在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯----S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。----带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。
----下列设备可以作为通讯的主站：SIMATICS7-300(通过带PROFIBUS-DP接口CPU或通过PROFIBUS-DP)SIMATICS7-400(通过带PROFIBUS-DP接口的CPU或通过PROFIBUS-DPCP)SIMATICC7(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过P。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。3.保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的而不断衰减，输出功率也随速度的而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。
4.钳制转矩钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。2.1.3步进电机主要特点1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2）步进电机外表允许的高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点，步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点摄氏130度以上，有的甚**达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-9。
3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的而相电流减小，从而导致力矩下降。4）步进电机低速时可以正常运转，但若**一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率**该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应较低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应有加程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频[4]。
0步进电机的西门子PLC控制（1）、1/3步进电机的西门子PLC控制（1）、2/3步进电机的西门子PLC控制（1）（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以步进电机的西门子PLC控制（1）表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3步进电机的西门子PLC控制（1），C与齿3向右错开2/3步进电机的西门子。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿3与C偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1），齿4与A偏移（步进电机的西门子PLC控制（1）-1/3步进电机的西门子PLC控制（1））=2/3步进电机的西门子PLC控制（1）。