6SL3210-1KE18-8UF1西门子标称功率：4.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20%

6SL3210-1KE18-8UF1西门子标称功率：4.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20%

变频器内部的电机过载保护符合 UL508C。 采取以下措施，以满足 UL508C 要求：

● 使用获得UL/CSA 认证的J 级熔断器、过载断路器或自安全的电机保护器。

● 从A 到C 的所有外形尺寸都只允许使用1 级（75° C）铜导线。

● 请为变频器配备任意一个推荐的外部防干扰装置，该装置应具有以下技术特性：

– 过压保护器，具有注册检验标志（类别控制号：VZCA 和VZCA7）。

– 3 相交流额定电压480/277 V，50/60 Hz。

– 端电压 VPR = 2000 V，IN = 3 kA min，MCOV = AC 508 V, SCCR = 40 kA。

– 适用于SPD 应用，类型1 或类型2。

– 相位之间、相位和接地之间也应有端子接线。

● 不要修改参数 p0610（出厂设置中 p0610 = 12 表示：电机过热时，变频器直接给出

报警响应，一段时间后给出故障响应）。

确定合适的接口设置

在出厂设置中，变频器的输入/输出端和现场总线接口都具备一定的功能。

调试变频器时，可对变频器的每个输入/输出端的功能和现场总线接口的设置进行修改。

变频器提供了不同的预定义（宏）以简化该设置。

下文只介绍输入与输出，其功能随选中的预定义变化。

步骤

按照以下步骤选择变频器的预设：

1. 考虑您的应用需要使用输入/输出端的哪个功能。

2. 找到适合您应用的输入/输出端配置（宏）。

3. 对合适的宏编号进行标记。

该宏编号必须在调试变频器时设置。

应用的基本信息

     基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者辅助设计、编程调试者。）

     我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

2.问题描述

     项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

 例如：

    1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报文做工艺对象。后来也是在论坛看到大佬们的做法，而且要到了FB284.

     2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

    3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

   4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

   5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10mm(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

3.问题的分解和解决

3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

      例如：

     1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

     2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

    3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

    4、V90上电之后的启动时间也太长了

    5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

 3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，较终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

       上面说完了！

4.经验总结

4.1遗留的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

    1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

    2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

    3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

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高能效 SINAMICS 变频器以智能方式节约能源

挖掘节能潜力并优化能耗：您可以 - 使用智能 SINAMICS驱动器。根据所讨论的应用，可以通过调整电机速度来控制能耗，以适应各个过程并实现*大可能的节能。涡轮机驱动器的能耗可减少多达60%。再生反馈也是许多应用的选择。我们的变频器产品组合是市场上*全面、*标准化的产品系列，也是寻求节能驱动（低压或中压级别）的任何人的不错选择。

具有智能功能的节能驱动器

根据应用和负载曲线，SINAMICS 驱动器的智能节能功能可以降低能耗。

一起SM338模块报警引起的故障排除

   晚上吃完饭，正想泡杯茶来喝，解解一天的劳累。电话“不适事宜”的响了起来，接听电话被告知工厂有一台设备，在HMI设备上显示的数据突然变的很大（**程显示）了。因为这个是一个位置的显示，所以，错误显示数据的结果是无法操作，被plc错误的判断为**程保护了。

设备故障就是命令，放下茶杯（杯子是西门子奖品兑换的嗷），赶紧赶往公司。到公司办公室拿了电脑和MPI编程电缆到工厂，在HMI设备上看到有位置显示**程，图示：

  到控制柜侧，看IM153-1下挂的SM338模块已经亮起了红灯，图示：

   赶紧连线，到硬件组态信息哪里看看诊断缓冲区有什么提示性信息。在线后，cpu系统没有提示什么有**的错误信息。

   由于，该磁致位移传感器安装在设备内部，晚上在人手少的情况下无法打开做进一步的诊断，只能告诉工厂停机待明天白班再处理了。为了拆卸已经安装在设备上的模具，我将这个位置信息数据做临时的屏蔽处理后，让工厂领班在手动状态下操作把模具拆卸下来。在回去的路上，想这个故障可能是传感器也可能是线路开路性故障。

   第2天一上班，同事们早早的在拆卸设备的外壳了。我确认了拆卸过程确保是安全的前提下，回到控制柜连接电脑与PLC，先将昨天临时处理的屏蔽程序掉，看HMI上的故障位置仍然**程。到机修间确认备件情况后，回到设备现场，监护同事拆卸操作。

   当同事们把设备外壳拆卸完毕，准备拆下该位置传感器的金属软管护套时，“眼尖”的我看到HMI行程显示好像有闪烁，难道真的是连接的导线问题？该传感器是25位格雷码输出，精度0.01mm传感器，采用7芯屏蔽移动电缆连接到SM338模块。重点检查金属软管，确实有被压过的痕迹。用斜口钳剪开被压过的金属软管，看到屏蔽电缆确实也被明显的压伤了，由于环境原因只能考虑更换电缆了，问题基本确定，接下来就是找相应的屏蔽电缆，更换被压伤的电缆，更换确认连接正确和可靠性，测试行程恢复到正常，一起因连接屏蔽电缆压伤，而造成的行程显示错误处理过程完成。