6ES7132-6BF60-0AA0西门子数字输出模块， 数字输出 8个 24V DC/0.5A SINK基础型

6ES7132-6BF60-0AA0西门子数字输出模块， 数字输出 8个 24V DC/0.5A SINK基础型

码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接出**位置信息。

如图1-1 所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电器件和转换电路组成。在码盘上刻有节

距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对

应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组

透光缝隙错开1/4 节距，使得光电器件输出的信号在相位上相差 90°。当码盘随着被测转轴转动时，

光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电器件就输出两组相位相

差 90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。

图1-1 增量式编码器原理图

一般来说，增量式光电编码器输出 A、B  两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据

 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N

  相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。

西门子全新一代分布式I/O产品SimaticET200SP在中国正式发布。SimaticET200SP设计紧凑，节省控制箱内空间的同时较易于操作。广大用户可从其配置灵活、固定接线以及支持Profinet等众多特性中受益。SimaticET200SP简单易用，身形小巧，功能强大，可以有效应对工厂自动化和过程自动化在未来所面临的挑战。

新型SimaticET200SP分布式I/O，基于可扩展设计，配置灵活。SimaticET200SP多可扩展64个模块，在大配置下可处理1024路I/O信号，宽度仅1米。该产品设计紧凑，适用于深度仅为80mm的标准控制箱，并可保证标准弯曲半径。另外，集成的电源模块进一步节省了空间，简化了负载组的构成。

在进行系统设计期间，西门子较为重视操作的方便性和实用性。部件种类的减少降低了用户的库存成本。安装时*使用工具，用户从而只需将模块进行简单的组合，节省了时间。机械编码可防止因误操作对模块造成的损坏。另外，ET200SP还支持“热插拔”，可以在运行期间更换模块和端子盒。其方便的直插式端子，简化了接线。丰富的标签和标识提高了系统的透明度。

SimaticET200SP集成两个Profinet接口，100Mbit/s的速率带来的网络通讯。与Profinet同步的背板总线，确保高精度、无抖动的。通过可更换的总线适配器，用户可任意选择合适的Profinet连接方式：RJ45或快连。从端子到背板总从端子到背板总线直至Profinet通讯电缆，采用统一的屏蔽设计理念，使系统具有很高的电磁兼容性。SimaticET200SP集成Profienergy功能，可以提高设备和系统的能效。

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