6ES7153-2BA02-0XA4西门子ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0)

6ES7153-2BA02-0XA4西门子ET200M IM153-2HF 束 组成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 

应用领域
丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
ET 200S 具有强大的内部能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。
优点
集成了 CPU 功能
大大节省了接线
在控制柜中的空间要求少
具有紧凑版
模块化设计
模块系列齐全
面向集成安全性设计
集成了具体通道诊断功能
可用于危险场所（2 类区域）
作为安全设备提供了变频器和电机起动器
选件装卸简化了组态工作
可以在运行中更换模块（热插拔）


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设计和功能
由于机械装置与电子装置隔离，可以进行*性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查*电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而*费时间重新接线。


根据接口模块情况，较多可以插入 63 个 I/O 模块


根据接口模块情况，ET 200S 的较大可能宽度为 2m


通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而*剥皮或压接。


出色的易用性
一个好的自动化解决方案一定是易于安装和使用的 
SIMATIC ET 200SP在易用性方面达到了一个更高的高度


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组装方便


模块和端子盒可以在运行中更换。模块和相关的基座单元通过机械编码保证用户在组装过程中不会出错，减少了停机时间。
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接线快速


新的设计以及直插式端子，使得电缆的接线与拆线比以前更加容易，接线*工具，只有拆线才需要螺丝。
新的连接方式密封性更好，抗腐蚀。


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高度透明


源于设计精巧的标识系统，SIMATIC ET 200SP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线，并可对I/O模块的电压进行标识；可打印的参考标识牌可以标识每一个系统组件；标识条可以对通道所对应的设备进行标识。
通过扫描组件上的二维矩阵码，可以读出订货号和序列号。使用西门子免费的服务与支持App，技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取。


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工程开发


SIMATIC ET200SP不仅仅可以通过TIA博途中的STEP 7专业版进行组态配置，也可以使用经典版的STEP 7 v5.5进行组态。TIA博图将所有的自动化软件集成于统一的工程环境-控制，可视化，故障安全，特殊功能和驱动。所有这些自动化组件所需的网络组态，高速在线功能和自动化系统诊断这些服务都是共享的。为此，TIA博途为所有的自动化提供了统一直观的用户接口以及一致的系统特性。
对于工程开发来说，这意味着较大提高工程效率。
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可更换的总线适配器


通过总线适配器（BA）SIMATIC ET 200SP提供了多种PROFINET的连接方式。BA 2xRJ45采用常规的RJ45插口。BA 2xFC（快速连接接头）其PROFINET电缆直接连接在总线适配器中，即使在持续震动的场合，也具有较高的可靠性。可更换的总线适配器进一步提高了ET 200SP的易用性。


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诊断可靠


SIMATIC ET 200SP可以不断的给用户提供系统状态的详细信息。通过I/O模块上产生的信号实现通道级的诊断，*额外编程。因此监控和维护不仅更加简单而且更加可靠。更进一步的诊断信息可以通过工程软件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)来读取。另外，ET 200SP的接线端子上还有易于使用的自夹紧式测量探针孔，可以同时进行多个探针的测量。


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配置简单
 
SIMATIC ET 200SP可以通过全集成自动化选型工具（TIA选型工具）进行选型及订货。该软件包括了设备选择导航，可以选择模块及附件，并且检查功能正确与否。另外，该工具还可以导出订货号列表，也可以导入到编程软件中从而减少硬件组态的时间，还可以导出为PDF文件作为项目文档。


描述


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ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块
PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种：
IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，较多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AU00-0BN0
IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）
PROFINET接口模块，较多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AA00-0BN0
IM 155-6PN 高性能型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，较多支持64个扩展模块
支持大点数的系统架构，以及快速
订货号: 6ES7155-6AU00-0CN0
来源：阿仪网 //www./supply/offerdetail/8321786.html

6ES7153-2BA02-0XA4西门子ET200M接口模块6ES71532BA020XA4 

6ES7153-2BA02-0XA4西门子ET200M接口模块6ES71532BA020XA4 

目前，PLC的主流厂商有A-B、Siemens和Modicon等。工控机的主流厂商有上海康泰克、北京康拓和研华、艾讯等。

PLC和工控机在其技术发展的历程中，为了适合工业现场应用的需要和用户二次开发的需要，都积极地发展高可靠性、网络化用户开发软件方面的技术性能。以下将***介绍PLC和工控机在硬件、软件和网络方面技术应用现状和发展趋势。

二、PLC和工控机的硬件技术现状和发展

PLC和工控机终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：

1、顺序控制

顺序控制是应用领域，它包括单机控制、多机制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀流水线和电梯控制等。

2、运动控制

应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。

3、过程控制

采用模拟量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和流量等，并提供PID等闭环控制的功能。

4、数据处理

可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。

由于自动化系统的要求日益提高，传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。因此，PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。

PLC系统在模块上的技术发展有：

1、处理器模块

配备大容量内存，为满足实时控制的要求而优化设计，除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。

2、信息协处理器模块

读取主处理器的数据表和状态文件，或通过高级语言程序将数据写入主处理器，程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法，单独在协处理器中运行。