6SL3210-1KE18-8UP1西门子标称功率：4.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20%

6SL3210-1KE18-8UP1西门子标称功率：4.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20%

故障现象

2021年2月3日8：00左右，热卷箱3-1托卷辊逆变器报F30022 功率单元Uce触发故障，无法复位，下电重启后报F07802传动未就绪故障；

1）对于F30022故障功率单元Uce触发故障，手册处理方法如下：

- 检查光缆，必要时进行更换。

- 检查 IGBT 控制组件的电源 (24 V)。

- 检查功率电缆连接。

- 找出并更换损坏的半导体。

由于该逆变器和其他逆变器挂在同一个整流柜下面，直流回路有电570V左右；

a. 无法带电检查和测量IGBT和光纤；

b. 观察直流回路快熔没有烧坏且柜子没有异味，初步判断触发回路有问题；

c. 而IGBT可以通过测量其反并联的二极管（主回路下电才能测量）可以判断其有无问题；

d. 主回路下电后，也可以通过模拟运行来判断IGBT触发有无问题；X9 1、2端子和直流回路接上24V直流电，50HZ输出频率对应输出交流电压18V左右；通过参数P1272模拟运行,可以选择闭环或V/F运行方式；该运行用于测试功率单元。尽管缺少直流母线电压，在接通时仍会使能脉冲，跳过直流母线预充电，关闭欠电压监控;

注意：只有在** 40 V 的直流母线电压上，才允许运行。

2）对于F07802功率单元未就绪故障（主控合闸后，6S后报故障），手册处理方法如下：

- 延长监控时间(p0857)。

- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。

- 更换组件所属的整流单元或者驱动。

- 检查输入电压设置(p0210)。

从手册上的说明来看，感觉还是像IGBT检测回路有问题；

a. 监控时间P857=6S没有延长试车,怕损坏设备；

b. 有直流电压，*二项可以排除；

c. *三项是怀疑点；

d. p0210输入电压设置600V和其他设备对比都一样，改为540V后仍报F07802故障；

监控曲线，发现故障前没有出现急停；

较后换个一个整体的柜子上电运行正常（直流回路要放电，380V母排，24VDC要下电；）

过了几天西门子工程师过来对下线的设备做测试；

1）下线逆变器元器件检测（西门子）

测量下线逆变器IGBT反并联二极管特性（0.342V左右）、DC正负及输出三相对地绝缘正常（兆欧）；CIM引脚保险正常，无烧坏痕迹；

2）逆变器模拟测试（西门子）

S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。

通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。

需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。

所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。2、PLC硬件故障PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。

1）电源模块故障一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。

在下个周期，才会释放。这点要非常小心。这就是跟FB无法比的，没有来存放数据。编程的时候，尽量多考虑使能。同样，M寄存器也要慎用，比如，你FC里用了M2.0这个位表示中间状态。现在次调用FC时，改变了M2.0的值，为ON。

现在又*二次调用FC，M2.0的值已经为ON了，显然这不是我们想要的。虽然你调用了两次，分别赋了两组输入输出变量，但是你FC内的M终究是内存里的那个M，你调用无数次都是跟这个M打交道。不知道我说清楚了没。

所以一般不要用这样呀的中间变量，一定要用时，多考虑通过使能来改变调用时序。同样，像定时器啊什么的，如果我们要使用，都需要定义一个in接口，为FC内的定时器提供一个实实在在的通道。次调用，我们用T21输入。

*二次调用，我们用T22输入。这样就不会出错。否则就会像M那样出错。这个部分很重要。如果没听懂，不要紧。继续听FB。两个比较下，应该就很更清楚了。FB，功能块。可以干的事，就是FC能干的*二个事。只能干这个事，为什么要特别些呢，干嘛不让FC一个人搞定就行了。

是因为FB功能更强悍些，每次调用他都需要一个DB来供他为逻辑计算存放数据。而不像我之前说的FC，需要输入输出接口来作为数据来源。每次调用FB时，需要指明一个DB，两个相互配合。而DB中存放的数据，也可以供全局享用。

比如，有一个电机的加速功能块，作用是调节电机的加速。我们需要输入的参数是加速时间，高速度两个参数，然后计算得出速度给定。这个时候我们好用FB。现有电机1，输入加速时间2，高速度20。那么2,20这个值放在哪呢，我们调用FB时，就可以放到DB电机1里去了。

由于经过可控硅后的电流谐波电流非常大，所以不能加装电子式热过载继电器，否则热继的误动作使系统不能正常工作。2、旁路型：旁路运行软启动器，离开旁路接触器是无法运行的，所以在两种主接线方案里都有。对于软启动器上口的接触器的作用和在线运行方式下作用相同在此不再重复。

着重说明的是热继电器，把它安方在旁路接触器的下口，不通过起动电流好，尤其是电子热继电器，由于经过软启动器后电流谐波很大能干扰电子热继电器误动作而使电机停车。另外因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器，所以在主结线方案里没有加装快速熔断器。

3、内置旁路型：它的主接线和在线型的大致相同，的优点是因为可控硅的短时工作没必要安装快速熔断器。电动机的过载保护是有软启动器的控制器实现的，它不仅在功能和性能上**过电子热继电器，而且不会因主回路的谐波电流及外界的干扰而误动作。

电机软启动器的常见故障软启动器的故障大体分如下几种：1、电动机起不来：电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。