6ES7193-4CG20-0AA0西门子1 个终端模块 TM-E30S44-01，用于 ET 200S 针对电子模块

ET200S根据接口模块情况，多可以插入 63 个 I/O 模块根据接口模块情况，ET 200S 的可能宽度为 2m。通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 ⊃2; 到 1.5 ⊃2; 标准的导线，而*剥皮或压接。
ET200S坚固的塑料机壳里包括:
绿色LED， 用于指示输入/输出的状态前连接器插座，通过前门保护前门上的标签区。连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

ET200S从功能上划分，ET200S的底板模块可以分为电源（Power）类和电子模块（Electronic Module）类；从连接端子的数目划分，底板模块可以分为2X2（两排，每排两个）、2X3（两排，每排三个）、2X4（两排，每排四个）和2X6（两排，每排六个）；从端子的固定方式分，可分为卡簧类（Spring）、螺纹类（Screw）和快插类（Fast Connection）。

ET200S底板模块的命名有着的规律，从名称中可以看出该模块的分类信息，比如：TM-P15S22-01。其中“TM”是“Terminal Module（底板模块）”的缩写；“P”表示电源（Power）；“15”表示连接模块的宽度为“15”；“S”表示其固定方式为卡簧固定（Spring）；“22”表示端子的数目为“2X2（两排，每排两个）”；“01”表示没有连接AUX1总线的端子。西门子PLC模块易于编程，引入了编程工具箱概念，设计了许多编程向导以方便用户完成一些比较复杂的程序设计工作。
西门子PLC模块是一个方盒子装的电路板，用来实现模拟量，脉冲量，通讯等功能的东西，嵌入式的集成电路板，可以将编写的程序存储在芯片上，用来实现控制功能的。

西门子PLC模块的优点: 
1、强大的性能，模块化和开放式通讯； 
2、结构紧凑小巧–狭小空间处理任何应用的理想选择； 
3、在所有CPU型号中的基本和功能； 
4、大容量程序和数据存储器； 
5、**的实时响应–在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和性； 
6、易于使用工程软件–初学者和的理想选择；
7、集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用； 
8、其快速和的操作顺序和过程控制；
9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

西门子PLC模块功能特点：
 1、可靠性高：由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性； 
2、编程容易：PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，可进行编程； 
3、组态灵活：由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

西门子PLC模块工作原理： 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。