6ES7151-7AA21-0AB0西门子IM151-7 CPU 针对 ET200S，128 KB 主存储器 集成有 PROFIBUS-DP 接口

西门子PLC的基本特点：
1、从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路，而是靠信息过程，用软逻辑联系；
2、产品的工作基础是用好信息，信息不同于物质与能量，有自身的规律，信息便于处理，便于传递，便于存储，信息还可重用等等，正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。

西门子PLC模块的优点:
1、强大的性能，模块化和开放式通讯；
2、结构紧凑小巧–狭小空间处理任何应用的理想选择；
3、在所有CPU型号中的基本和功能；
4、大容量程序和数据存储器；
5、**的实时响应–在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量和效率；
6、易于使用工程软件–初学者和的理想选择；
7、集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用；
8、其快速和的操作顺序和过程控制；
9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

西门子PLC模块控制系统程序结构设计：
1、线性化编程：线性化编程是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令，线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单；
2、分部编程：分部式编程是把一项控制任务分成若干个立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用；
3、结构化编程：结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案，向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复的利用这些通用模块。